判断闭环霍尔电流传感器好坏的方法为：使用万用表检测霍尔传感器的电压来判断它的好坏。可以将霍尔传感器从电机上拆下来，然后将其电压输出端与万用表相连接。

准备一个小磁铁，靠近霍尔传感器，然后观察万用表上的数字，如果万用表上的电压出现下降的趋势（可以分别调整磁铁的磁极来测验），那么，说明霍尔传感器是好的，如果数字不变，则表明霍尔传感器是坏的。