一、负载惯量单位？
只要符合SI单位制，只要转换得合理，就可以转换。1kg·m²=1N·m²/（m/s²）=1N·m·s²，kg·m²是最简洁的表达方法。负载惯量由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应越小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。
二、电机惯量和负载惯量的区别？
就像直线运动的物体有惯性一样，旋转体也有衡量其旋转惯性的指标——转动惯量；转动惯量与转动物体的质量成正比，与质点的旋转半径的平方成正比。
电机转动惯量与其负载转动惯量，存在一定的匹配关系——电机如同拉车的马，负载如同马车，马和马车必须大小匹配才能获得良好的使用效果。如果小马拉大车，则可能把小马直接累死；如果大马拉小车，则对于马的能力说，是一种浪费。因此，要根据负载的转动惯量，选用合适的电机，这个过程也称为惯量匹配。
如同对马的衡量，不能说小马不好，大马好；对电机的衡量，也不能根据其转动惯量的大小衡量其好坏。
三、电机惯量和负载惯量合理比值？
在收放卷里面来讲真正要做到几比几、10倍以内、5倍以内，这个可能不是太现实，相对于电机来讲，开卷机或者卷取机在运行的过程当中，它的速度环的比例跟你的控制方式有关系，速度环的比例是需要修改的，根据你卷径的大小，它的值是需要不同的，要用不同的值匹配不同的卷径的大小，才能达到更好的动态控制的过程，
其实最好的是1：1，我们很难做得到1：1的这种惯量比，因为卷径是实时变化的，要是把电机和负载做到2：1、3：1，不太可能。
惯量比越小，动态性能越好，在卷取设备里面，讲究的不是快速响应动态性能，而是比较稳的一个过程，所以说在生产过程中，张力、速度、卷径变化都是稳的，那么设备才能进行稳定的生产，才能生产出来合格的产品。
四、什么是负载惯量？
理论上说，系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。 电机惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。 电机惯量定义为：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。电机惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。(2)同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
五、fanuc负载电流大？
基本可以肯定是电路故障，访问三氏数控维修中心的网站，拨打维修24小时维修手机，相信会有满意的答复。
六、伺服电惯量与负载惯量怎样匹配？
不同功率段惯量匹配是不一样的，小功率750W以下，可以20倍匹配，最优是五倍匹配，1kw以上，是5倍匹配，
七、伺服电机的惯量比负载的惯量大？
可以用吧，就是有点浪费？但是如果负载惯量比电机惯量大的话不能大太多，，根据系统大小区别对待
八、负载惯量折算根据什么原则？
负载惯量折算根据
保证系统稳定的工作，应该调整速度环积分时间常数。调整的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。速度环积分时间常数的提高，需相应的提高速度环比例增益，以提高速度环的响应时间。这二个参数的调整，是一个反复的过程，需要对负载准确的认识与经验。
九、丝杠传动负载惯量公式推导？
丝杠负载惯量计算公式：J=mr2＝m×（s/2π）来2m＝400kg，s为电机每转在直线方向源移动的距离。J为折算到电机轴百上的负载惯量。JL＝J×k22为平度方k为减速比问JL为负载惯量。式中m表示刚体的某个质点的质量，r表示该质点到转轴的垂直距离。
求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
JL＝J×k22为平度方k为减速比问JL为负载惯量对于直线工作机构也可：J＝m×v2/Ω22为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。一般用于滚珠丝杆平台负载惯量
十、什么是负载转动惯量？
负载惯量，及所有部件的惯量之和
惯量是现代词，是一个专有名词，指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量,其大小与物质质量相应
负载惯量计算
与负载转矩不同的是，指通过计算即可得到负载的准确数值，不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算，并按照规则相加既可得负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、
柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杠，滚轴等。
JK=(π*ρ*D4*L)/32
ρ：密度
2、
运动体惯量
JL1=W*(
/2)2
W:直线运动体的重量
PB：以直线方向电机每转移动量
