一、foc单电阻采样原理？

单电阻采样的优势是能够降低BOM成本，在结构上可减少一路运放，因此只需要一个双通道的运放，一个通道完成三相电流的检测，一个通道完成过流保护的比较器，与此同时，还可以对母线电流进行检测。

采用相同的电路检测三相电流，所有测量的增益和偏置都是相同的，不需要对每相的放大电路进行校准或在软件中进行补偿。

二、foc 相电流与母线电流算法？

FOC（Field-Oriented Control）场向控制是一种用于交流电机的控制方法，通过将交流电机空间矢量旋转到dq坐标系中来实现转速、转矩和相电流的控制。

在FOC中，相电流可以通过dq坐标系下的电压和电阻计算得出。具体算法如下：

假设dq坐标系下的电机电阻为R，电感为L，电机电压矢量为$u_{dq}$，电机相电流矢量为$i_{dq}$，则有以下公式：

$$u_d = R i_d + L \frac{di_d}{dt} + \omega L i_q -\frac{d\psi_d}{dt}$$

$$u_q = R i_q + L \frac{di_q}{dt} - \omega L i_d -\frac{d\psi_q}{dt}$$

其中，$u_d$和$u_q$分别为dq坐标系下的电机电压，$\omega$为电机转速，$\psi_d$和$\psi_q$为电机磁通矢量。

利用dq坐标系下的电压和电流，可以通过以下公式求得相电流矢量：

$$i_{dq} = \frac{1}{L}(u_{dq} - R i_{dq} + \omega L \hat{n} \times (\psi_{dq} - L i_{dq}))$$

其中，$\hat{n}$为dq坐标系下的旋转矢量。

母线电流可以通过测量直流侧电流得出。因为FOC中dq坐标系下的电流与母线电流之间存在一个变换关系，所以可以通过dq坐标系下的电流计算得到母线电流。

具体算法如下：

假设dq坐标系下的电流为$i_{dq}$，dq坐标系下的母线电流为$i_{ab}$，则有以下公式：

$$i_{ab} = \begin{bmatrix}

cos(\theta) & -sin(\theta) \

sin(\theta) & cos(\theta) \

\end{bmatrix}

\begin{bmatrix}

i_d \

i_q \

\end{bmatrix}$$

其中，$\theta$为电机电流和母线电流之间的相位差。

三、foc三相电流检测方法？

检测三相电流的方法：

1.把电流表直接串联到线路里。

2.被测电流经电流互感器,电流互感器二次接电流表。

3.用钳形电流表,“钳”在被测导线上。

四、单电阻采样加HALL位置检测做FOC可行吗？

其实单电阻就可以采集转子的位置，但是呢低速下反电动势太小，普通得FOC算法不行。

五、cod在线设备采样规范？

你好，COD（化学需氧量）在线设备采样规范如下：

1. 采样前，应检查COD在线设备是否正常运行，是否具备精度和准确性。

2. 采样位置应选在废水排放口处，保证采样的代表性。

3. 采样前应用去离子水和COD标准溶液清洗COD在线设备，避免样品受到污染。

4. 采样前应根据污水的特性和COD值的范围，选择合适的采样容器，避免COD值的误差。

5. 采样时，应将COD在线设备的泵管完全浸入水中，避免采样时气泡的产生。

6. 采样时间不宜过长，一般为5~10分钟，避免样品的波动和混合。

7. 采样后，应将采样容器密封以防样品受到污染。

8. 采集样品后，应及时送到实验室进行测试，并进行标记以避免混淆。

9. 检测结果应记录在实验室日志中，以供后续分析和比较。

10. 采样后，应及时清洗COD在线设备，以便下次使用。

六、VOCs在线监测采样平台及开孔位置?

参考环保标准HJ/T 75-2017，测量点的要求如下：

★优先选择垂直管段和烟道负压区域，垂直烟囱优先选择在烟囱的1/3处。

★对于气态污染物CEMS，应设置在距弯头、阀门、变径管下游方向不小于2倍直径，和距上述部件上游不小于0.5倍直径处。

★对矩形烟道，其当量直径为：D=2AB/（A+B），式中A、B为管道边长。

★环保验收对比孔应在烟气采样孔断面下游约0.5米处预留。

可看下方东日瀛能SK-7500-VOC-Y VOC在线监测预处理系统

七、为什么三相三线电路表没有B相电压和B相电流的采样？

采用三相三线电度表的场合，一般都是三相平衡负载。

三相平衡负载接入三相电源后，任意两相的电流矢量和等于第三相。所以是可以只采用两相电流信号，就可以达到获取三相电流信号的目的。电路中的电压信号也与此类同。

所以在三相三线电度表，不需要B相的电流电压采样。