foc驱动原理?

一、foc驱动原理?

原理如下

 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。

二、无刷电机foc驱动原理?

原理如下

 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。

三、foc 相电流与母线电流算法?

FOC(Field-Oriented Control)场向控制是一种用于交流电机的控制方法,通过将交流电机空间矢量旋转到dq坐标系中来实现转速、转矩和相电流的控制。

在FOC中,相电流可以通过dq坐标系下的电压和电阻计算得出。具体算法如下:

假设dq坐标系下的电机电阻为R,电感为L,电机电压矢量为$u_{dq}$,电机相电流矢量为$i_{dq}$,则有以下公式:

$$u_d = R i_d + L \frac{di_d}{dt} + \omega L i_q -\frac{d\psi_d}{dt}$$

$$u_q = R i_q + L \frac{di_q}{dt} - \omega L i_d -\frac{d\psi_q}{dt}$$

其中,$u_d$和$u_q$分别为dq坐标系下的电机电压,$\omega$为电机转速,$\psi_d$和$\psi_q$为电机磁通矢量。

利用dq坐标系下的电压和电流,可以通过以下公式求得相电流矢量:

$$i_{dq} = \frac{1}{L}(u_{dq} - R i_{dq} + \omega L \hat{n} \times (\psi_{dq} - L i_{dq}))$$

其中,$\hat{n}$为dq坐标系下的旋转矢量。

母线电流可以通过测量直流侧电流得出。因为FOC中dq坐标系下的电流与母线电流之间存在一个变换关系,所以可以通过dq坐标系下的电流计算得到母线电流。

具体算法如下:

假设dq坐标系下的电流为$i_{dq}$,dq坐标系下的母线电流为$i_{ab}$,则有以下公式:

$$i_{ab} = \begin{bmatrix}

cos(\theta) & -sin(\theta) \

sin(\theta) & cos(\theta) \

\end{bmatrix}

\begin{bmatrix}

i_d \

i_q \

\end{bmatrix}$$

其中,$\theta$为电机电流和母线电流之间的相位差。

四、mos管驱动电流怎么计算?

第一种、

可以使用如下公式估算,

Ig=Qg/Ton

其中,

Ton=t3—t0≈td(on、 +tr t d。on, , MOS导通延迟时间。从有驶入电压上升到10,开始到VDS下降到其幅值90、的时间.

Tr:上升时间.输出电压VDS从90%下降到其幅值10%的时间

Qg=(CEI) 。VGS。或Qg=Qgs+Qgd+Qod ,可在datasheet中找到)

第二种、 。第一种的变形,

密勒效应时间(开关时间、 Ton/off=Qgd/Ig、

Ig=[Vb—Vgs(th, ]/Rg。

Ig、 MOS栅极驱动电流。 Vb:稳态栅极驱动电压;

第三种,

以IR的IRF640为例。看DATASHEET里有条Total Gate Charge曲线.该曲线先上升然后几乎水平再上升。水平那段是管子开通。密勒效应,假定你希望在0。 2us内使管子开通,估计总时间。先上升然后水平再上升)为0。 4us,由Qg=67nC和0.4us可得。 67nC/0。4us=0. 1675A,当然。这是峰值,仅在管子开通和关短的各0。 2us里有电流,其他时间几乎没有电流、平均值很小,但如果驱动芯片不能输出这个峰值,管子的开通就会变慢.

五、led驱动电流计算公式?

通常我们生产的LED灯条所采用的LED驱动电流都是20mA,按照目前的电路结构,则每组灯条的所有LED上所加载的电流都是20mA。这样,我们就可以计算出每个单元的LED灯条的电流,按照并联分流定律,则LED灯条的总电流就是各组分电流之和。比如1210灯条,一米60灯的话,按照3LED+1R电路结构,则60灯/3等于20组,每组电流为20mA(0.02A),那么1210灯条每米的电流计算方法就是:

60/3*0.02=0.4A

六、如何计算MOS管栅极驱动电流?

MOS管栅极驱动电流的计算需要考虑多个因素,包括栅极电压、栅极电容、晶体管输入电阻等。一般情况下,需要知道输入电压和输出电阻,通过这些值可以计算驱动电流。同时也需要考虑电路中的负载和功率,确保驱动电流不会过大或过小。最终,需要进行实验测试来验证驱动电流是否符合设定要求。

七、led驱动怎么计算功率及电流?

LED光源的电流和电压的计算方法有公式P=UI,一个小灯功率为3*20mA=0.06W。而电路有9个区,每区100个,就有总功率9*100*0.06=54W,由于都是并联所以每条之路电流都相等为3*100*20mA=6A.所以总电流为6*3=18A,电源选3V肯定是驱动不了的,而且最好在每条支路上串联限流电阻更好。用12V8A的电源驱动就可以了。有一个或三个区得灯坏了,其他的也不会烧的,因为他们是并联的,互不影响。

八、foc三相电流检测方法?

检测三相电流的方法:

1.把电流表直接串联到线路里。

2.被测电流经电流互感器,电流互感器二次接电流表。

3.用钳形电流表,“钳”在被测导线上。

九、光耦驱动电流计算公式?

可以使用如下公式对MOS管的驱动电流进行估算: Ig=Qg/Ton 其中:Ton=t3-t0≈td(on)+tr td(on):MOS导通延迟时间,从有驶入电压上升到10%,开始到VDS下降到其幅值90%的时间。

Tr:上升时间。输出电压VDS从90%下降到其幅值10%的时间。 Qg=(CEI)(VGS)或Qg=Qgs+Qgd+Qod(可在datasheet中找到)。 公式估算法的变形 密勒效应时间(开关时间)Ton/off=Qgd/Ig;

Ig=[Vb-Vgs(th)]/Rg;

Ig:MOS栅极驱动电流;

Vb:稳态栅极驱动电压。

十、Mos管驱动电流计算方法?

第一种: 可以使用如下公式估算: Ig=Qg/Ton 其中: Ton=t3-t0≈td(on)+tr td(on):MOS导通延迟时间,从有驶入电压上升到10%开始到VDS下降到其幅值90%的时间。 Tr:上升时间。输出电压VDS从90%下降到其幅值10%的时间 Qg=(CEI)(VGS)或Qg=Qgs+Qgd+Qod (可在datasheet中找到) 第二种:(第一种的变形) 密勒效应时间(开关时间)Ton/off=Qgd/Ig; Ig=[Vb-Vgs(th)]/Rg; Ig:MOS栅极驱动电流;Vb:稳态栅极驱动电压; 第三种: 以IR的IRF640为例,看DATASHEET里有条Total Gate Charge曲线。该曲线先上升然后几乎水平再上升。水平那段是管子开通(密勒效应)假定你希望在0.2us内使管子开通,估计总时间(先上升然后水平再上升)为0.4us,由Qg=67nC和0.4us可得:67nC/0.4us=0.1675A,当然,这是峰值,仅在管子开通和关短的各0.2us里有电流,其他时间几乎没有电流,平均值很小,但如果驱动芯片不能输出这个峰值,管子的开通就会变慢。

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