一、PLC控制伺服电机，它转动位置的脉冲数该如何计算？

原理是这样的，伺服驱动器控制电机转一定的距离，由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离，驱动器根据编码器的反馈再来调整距离，就是闭环反馈系统。

而PLC编程控制伺服的方式有很多种，

比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲，直接由脉冲控制伺服动作。

比如西门子的可以直接组态设置每转距离，只需在程序中设置距离，由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。

现在还有总线伺服驱动器，通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离；或者PLC仅控制伺服转速，通过把编码器值反馈到PLC，将PLC放入反馈系统中，进行控制。

二、三菱plc输出脉冲数用昆仑通态触摸屏不显示，请问为什么？

假设你的脉冲指令是DPLSY D0 D2 Y0. 这时你的D2是32位的寄存器，在触摸屏里也要用32位显示才行。

三、触摸屏添加模拟转485模块后和plc有影响吗？

触摸屏添加模拟转485模块后不会对PLC产生影响。添加模块仅是为了实现触摸屏与PLC之间的通信，通过转换模拟信号为数字信号进而进行数据传输。这样进行的通信过程并不会影响到PLC原本的功能和运行。因此，可放心添加模拟转485模块，以实现可靠的触摸屏-PLC通讯。

四、关于编码器与PLC连接高速计数的脉冲数转换为长度单位，求高手帮我解释哈怎么运算的？

DDIV32位除法指令,DMUL32位乘法指令。从这3条指令看，C251的计数值先除以10，再乘以73，结果再除以1000，最终结果存在D56里面，至于为什么是这些数据，要去看实际的设备具体数据，比如速度比或是1毫米距离是多少个脉冲等等

五、有哪位PLC高手知道触摸屏上如何显示工作台当前位置？

做一个机械结构，当台面移动时，可以使一个齿轮转动，这个齿轮通过同步带和光电旋转编码器连接，当台面移动时，旋转编码器会输出脉冲。

六、请问威纶触摸屏MT500转换为TK6070时图像小怎么办？

将从MT500的程序使用EB8000打开 在主菜单栏中找到“编辑” ，选择其子菜单栏中的“系统参数设置”选择“系统参数设置”，弹出对话框，点击HMI属性，在HMI型号中选择机子型号（机型选择TK6070），然后“确定” 最后点击“保存”，至此程序转换完成。然后下载到新的触摸屏 即可

七、三菱plc怎么把20000转换为16进制然后存在两个寄存器中？

实现方法：

1.2000与16#00FF相与，得到低八位，存在在一个存储区里

2.2000与16#FF00相与，得到高把位，然后采用WAP或者右移指令

3.然后将输出值保存到另一个存储区

八、如果通过威伦通触摸屏输入数值让plc控制步进电机转一定的圈数？

在威纶通的EB8000系统软件中新建一个数值输入框，指向地址为PLC的D寄存器，在PLC编程过程中指定该寄存器为步进电机运转的脉冲数就行了，编好后可以在电脑上先连接PLC在线模拟，如果没问题下载到触摸屏就行了

九、三菱PLC控制步进马达的梯形图，PLC型号是FX3U-16MT-ES-A，要求步进马达转一周停掉，具体脉冲数我可以改？

首先你需要知道步进马达是怎么动作的，步进马达都有一个歩距角的，就是驱动器收到一个脉冲马达转动多少度，一般1.8度歩距角的就是200个脉冲（360度/1.8度＝200），由于本电脑没有安装软件，就大致先给你说下怎么控制好了

LD X0-------------［PLSY K10 K20 Y0］

PLSY为脉冲输出指令

K10为脉冲输出宽度，控制马达速度

K20是脉冲量，控制马达旋转多少位置

Y0为脉冲输出端，接步进脉冲输入端

K10和K20都是可以用数据寄存器D来代替的，那样在人机界面上直接修改D里面的数据就可以修改马达旋转速度和旋转位移量了