一、台达伺服通讯设置？
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
二、台达的触摸屏和台达的伺服驱动连接通讯错误,怎么办？
这个问题就比较复杂了，要确认接线是否OK，参数设置是否OK，另外，还有一种可能性，就是伺服驱动器在运行过程中产生的电磁干扰导致的，可以在伺服驱动器的输出端加装滤波器，或者是电抗器来尝试。
三、台达伺服ASDA？
A系列的功率范围要大些，0.1KW-3KW；AB系列是0.1KW-2KW。功能方面2款都是内置单轴定位控制功能（分度控制，原点归复，自动循环定位控制，位置教导功能）他们的控制模式都是一样的，控制功能也基本一样，通讯协议也是支持一样的
四、台达伺服请教？
1 直接更改2-10 为1 驱动器上电，伺服开启。
2。看你电子齿轮比，B2是160000他的初始电子齿轮比是16/10 也就是10万个脉冲一圈。和1-46设置木关系。。五、台达DOP-B触摸屏和台达PLC通讯问题？
1） plc编程软件通信设置里面双击 direct link usb ，挑钩 现在plc都有穿透功能，plc跟屏用线连接起来，usb插在屏上面，就可以通过屏穿透屏将plc程序传送到plc里面 。
2） 读取地址选默认 1@D320 ，1表示plc的地址 ，读取地址应该与plc的地址相同才可以 。六、台达伺服器通讯异常怎么处理？
关闭设备，然后找检查人员检查系统是否出现问题。
七、台达用CANOPEN通讯如何让伺服SON？
是台达的伺服吧，一般使能是通过P2-30=1使能，或者通过CN1控制，或者通过软件控制。像你这种情况应该多加个PLC就可以实现了
八、台达伺服抖动啸叫？
是由于转轴或电机轴偏心引起括差造成
九、台达伺服累积误差？
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。
十、台达伺服扭矩参数？
伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。位置模式的方向一般为：正反转脉冲脉冲＋方向等等。
速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间扭矩模式也是：-300~300%这样的啊没有参数可以直接实现变更方向的啊！
